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詳細介紹
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SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個全面的驅動技術系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現zui高生產率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的*變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種zui為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
適用于所有應用的整個電機系列包括：
德國* 現貨銷售 質保一年 歡迎詢價
SIEMENS 上海翰粵自動化系統有限公司SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
上海翰粵自動化系統有限公司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域，以及專業的售后服務、培訓等。
西門子伺服驅動器代理商
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的*伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統可自動對自身優化，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數、測試運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。
西門子伺服驅動選型與訂貨數據
| 額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
| 電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
| A |
| 訂貨號 | kW |
| 1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
| 1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
| 2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
| 4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
| 進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | |||
| 6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
| 10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
| 11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
| 額定輸出電流 | 機座號 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
| 進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | |||
| A |
| 訂貨號 | kW |
| 1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
| 2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
| 3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
| 5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
| 7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
| 11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
| 12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
| 13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
優化的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
| 控制功能 | ||
| 控制模式 |
| |
| 速度控制模式 | 轉速控制范圍 | 模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000 |
| 模擬量轉速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 | |
| 轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
| 脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz |
| 倍數 | 電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
| 就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） | |
| 轉矩限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
| 轉矩控制 | 模擬量轉矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
| 轉速限制 | 使用參數或模擬量輸入命令進行設定 | |
| 控制功能 | 實時自動調諧 | 估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預 |
| 共振抑制 | 抑制機械共振，如工件和基礎的振動 | |
| 單按鈕調諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等 | |
| 增益開關 | 使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。 | |
| PI/P 控制開關 | 使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 | |
| 轉速和轉矩限制 | 使用外部模擬量轉速限制命令 | |
| DI/DO 參數化 | 將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 | |
| 外部制動電阻 | 當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 | |
| 位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線 | |
| 測量機器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性 | |
| 零轉速箝位信號 | 當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 | |
| SD 卡 | 用于參數復制和固件更新的 SD 卡 | |
| 安全功能 | 通過端子實現安全扭矩斷開 (STO) | |
| ?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 | |
| PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90 | |
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
| 產品名稱 | SINAMICS V90 | ||||||||
| 6SL3210-5FE... | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | |
| 機座號 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
| 額定輸出功率 P額定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) |
| 輸出電流 | |||||||||
| A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 |
| A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 |
| 線路電源電壓 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | |||||||
| 線路頻率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | |||||||
| 線路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 |
| 冷卻 | 自然冷卻 | 冷卻風機 | |||||||
| 控制電源 | |||||||||
| V DC | 24 (-15 %/+20 %) | |||||||
| A | 1.6（不帶抱閘） | |||||||
| 進線電源系統 | TN、TT、IT、TT 接地線路 | ||||||||
| 過載能力 | 300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s | ||||||||
| 控制系統 | 侍服控制 | ||||||||
| 制動電阻器 | 集成 | ||||||||
| 環境溫度 | |||||||||
| °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | |||||||
| °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， | |||||||
| 環境濕度 | |||||||||
| 90 %（無冷凝） | ||||||||
| < 90 %（無冷凝） | ||||||||
| 污染等級 | 2 | ||||||||
| 振動強度 | |||||||||
| ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | ||||||||
| 防護等級 | IP20 | ||||||||
| 安裝海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 無功率降額， | |||||||
| 重量，約 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | ||||
| 尺寸 2) | |||||||||
| [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | ||||
| [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | ||||
| [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | ||||
| 標準 | CE, cULus, c-tick | ||||||||
| 接口 | |||||||||
| USB | 微型 USB | ||||||||
| 脈沖串輸入 | 2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號 | ||||||||
| 脈沖串編碼器輸出 | 5 V 差分信號，相 A、B、Z | ||||||||
| 數字量輸入/輸出 | 10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 | ||||||||
| 模擬量輸入 | 2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 | ||||||||
| 模擬量輸出 | 2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 | ||||||||
1) 當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的zui小距離： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSC
適用于運動控制應用的優化伺服電機解決方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。
這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統。根據具體應用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態性能高，轉速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。
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